我們發現大部分過載主要出自以下幾種情況:

          1.傳感器在調試過程中發生撞擊

          2.機械臂與工件剛接觸時傳感器受到的瞬時載荷過大

          3.傳感器規格與實際工況下的力矩不匹配

          綜合分析后，我們發現傳感器過載主要原因是傳感器受到的彎矩超出傳感器的量程范圍。所以，我們需要對傳感器的受力情況根據實際進行評估。計算傳感器在整體工況下受到的最大彎矩，從而來判斷該傳感器是否能夠正常工作，符合工作要求。

          本篇文章，我們就一起探討力傳感器在使用過程中如何避免過載。

          那么，如何計算傳感器實際受到的力矩值呢？

          首先，我們在傳感器的載荷參考平面，也就是安裝面上加裝示教桿，以此為例進行力矩分析，示教桿末端相對于傳感器的載荷參考平面距離為100毫米，假設我們在示教桿末端側向施加一個100N的力，此時傳感器的載荷參考平面除了受到100N的力，也會受到力矩，其大小為100N X 100mm，也就是10Nm，假設我們選擇量程為8Nm的傳感器，顯然10Nm已經超過了此型號傳感器的設計量程8Nm，傳感器會發生過載。在這種情況下，我們可以通過調整示教桿長度，減小傳感器受力值，或者重新更換大量程傳感器來避免過載。

          另外，末端執行器或工裝的自重也會引起彎矩，所以在核算彎矩時，要同時考慮外力和自重的影響。

          雖然耐創六軸力傳感器有一定的過載能力，但還是需要防止傳感器的過載，超量程使用傳感器會影響傳感器的使用精準度及壽命。如果超過了傳感器的過載極限，甚至會對傳感器造成不可逆的損傷。即便是短時間的過載，也會造成傳感器的損壞。