特斯拉發(fā)布二代機(jī)視頻，傳感器變化引關(guān)注

第二代擎天柱搭載了由特斯拉設(shè)計(jì)的執(zhí)行器和傳感器、 2 個(gè)自由度驅(qū)動(dòng)頸部、響應(yīng)更快的 11 個(gè)自由度手部、 觸覺(jué)傳感器、執(zhí)行器集成電子和線束、 足部力/扭矩傳感器、 鉸接式腳趾等。
值得注意的是， Optimus Gen2 的手部有 11 個(gè)自由度，動(dòng)起來(lái)非常靈巧。視頻中（點(diǎn)擊查看視頻）機(jī)器人已經(jīng)可以輕松準(zhǔn)確地抓取和放下雞蛋，整個(gè)過(guò)程比較連貫平穩(wěn)，左手轉(zhuǎn)右手的整個(gè)過(guò)程也較為連貫，展示出其雙手的操控能力。

       此次手部靈活性、抓取雞蛋、深蹲、行走速度的變化，均需要對(duì)觸覺(jué)傳感器、力/力矩傳感器等做出較大改進(jìn)，后續(xù)傳感器有望成為行業(yè)關(guān)注重點(diǎn)。

力傳感器的市場(chǎng)規(guī)模及分類
力傳感器是一種用于測(cè)量物體所受的力量的裝置。它們廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，包括工業(yè)、醫(yī)療、體育等。力傳感器的分類：力傳感器是各種工業(yè)設(shè)備的核心元件，它通過(guò)檢測(cè)物體和設(shè)備之間的力來(lái)確定被測(cè)物體的位置和運(yùn)動(dòng)情況。 按照感力元件，可以將力傳感器大體分為應(yīng)變式/壓阻式、 壓電式/壓容式、 光電式等三類。

什么情況下要使用多維力傳感器？

       一般情況下， 如果力的方向和作用點(diǎn)是固定的，此時(shí)可以選擇用一維力傳感器進(jìn)行測(cè)量， 如天平、體重秤。 如果力的方向隨機(jī)變化，但力的作用點(diǎn)保持不變，并且與傳感器的標(biāo)定參考點(diǎn)重合，那么我們就應(yīng)該用三維力傳感器。而如果力的方向和作用點(diǎn)都在三維空間內(nèi)隨機(jī)變化，此時(shí)應(yīng)該選擇用六維力傳感器進(jìn)行測(cè)量。

上海耐創(chuàng)代理美國(guó)ATI，瑞士BOTA，德國(guó)ME等多維力傳感器。

瑞士BOTA MegaOne六維力傳感器（點(diǎn)擊查看詳情）

美國(guó)ATI Nano17ti微型六分量力力矩傳感器（點(diǎn)擊查看詳情）

德國(guó)ME 6DT68機(jī)器人手臂六維力傳感器（點(diǎn)擊查看詳情）