1.什么是力和力矩傳感器

        傳感器測量并輸出在笛卡爾直角坐標系中各個坐標（X，Y，Z）上的力和力矩。六維力傳感器也常被稱作多軸力/力矩傳感器，多軸加載單元，F/T傳感器等。

2.力矩傳感器有哪些應用領域

       力/力矩傳感器被廣泛運用在各種工業領域，比如產品硬件測試，機器人裝配，打磨拋光等等。在研究領域,ATI 六維力傳感器也被應用于外科手術機器人，仿生機器人，牙科機器人Yomi，康復機器人以及神經學等不同的應用中。

 ATI Mini45 應用于 Yomi機器人（可點擊查看詳情）

3.ATI多軸力/力矩傳感器

       ATI多軸力/力矩傳感器系統測量全部六個力和力矩。系統包括一個傳感器，高柔性屏蔽電纜，智能數據采集系統，Ethernet/DeviceNet連接或F/T控制器。

       ATI力和力矩傳感器的過人之處？

     1）ATI力和力矩傳感器將機械載荷轉換為力和力矩值，傳感器測量X，Y，Z方向的力和力矩載荷，反饋數值給機器人觸覺，從而使得例如裝配、機械加工、表面處理等復雜工作可以實現自動化。

     2）使用硅片原理降低信號噪聲，使得傳感器輸出信號強大，同時擁有極高的過載保護能力，過載保護高達5-20倍的測量范圍。

     3）和傳統的單軸測力單元不同的是，ATI力和力矩傳感器能夠完全測量全部六個分量，從而完整的提供了用于傳感器上的所有的力和力矩的測量。

     4）ATI力和力矩傳感器由多種型號可以選擇，以滿足不同的應用需求，我們提供多重的數據界面，包括NET F/T ，以太網數據通信，DAQ F/T，數據采集硬件連接和Controller F/T 用以獨立的運行，我們最新的數據界面包括無線傳輸和EtherCAT系統。

      ATI力和力矩傳感器（可點擊查看詳情）